Modélisation d'un robot
Code UE : USMC4R
- Cours + travaux pratiques
- 3 crédits
Responsable(s)
Jérémy VAN GORP
Objectifs pédagogiques
L’objectif de cette UE est d’acquérir la capacité à exprimer un mouvement dans l’espace de travail d’un robot et dans son espace articulaire, de maîtriser les espaces articulaire et opérationnel d’un robot, de connaitre les modèles géométriques et cinématiques directs et inverses, d’identifier les singularités et de connaitre les outils de calcul et de modélisation d’un robot.
Modalité d'évaluation
- Projet(s)
- Examen final
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Lieu(x)
Alternance
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Lieu(x)
Centre - Val de Loire
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| Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance
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Enseignement non encore programmé
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Jérémy VAN GORP