Asservissements et contrôle
Code UE : USMC4S
- Cours + travaux pratiques
- 3 crédits
Responsable(s)
Jérémy VAN GORP
Objectifs pédagogiques
Les apprenants doivent maîtriser les asservissements articulaires de base d’un robot manipulateur ou mobile et être capables de comprendre un asservissement dans l’espace opérationnel du robot. Dans le cadre de cette UE, on utilisera les outils de l’automatique pour les asservissements des robots.
Modalité d'évaluation
- Projet(s)
- Examen final
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Lieu(x)
Alternance
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Lieu(x)
Centre - Val de Loire
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| Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance
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Enseignement non encore programmé
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Jérémy VAN GORP