Asservissements et contrôle
Code UE : USMC4F
- Cours
- 3 crédits
Responsable(s)
Olivier DE SMET
Objectifs pédagogiques
Cette unité d’enseignement permet de maîtriser un asservissement d’analyser des systèmes de premier et deuxième ordre.
Compétences visées
Etre capable de connaître, de comprendre d’analyser et d’appliquer les compensateurs pour obtenir une réponse transitoire et une erreur statique spécifique, et assurer la stabilité d'un système de maîtriser des techniques d’asservissement permettant les réglages d’axes sur machine-outil à commande numérique.
Contenu
Introduction aux asservissements
Modélisation des systèmes
* Systèmes électriques, mécaniques et électromécaniques
Réponse dans le domaine du temps
* Pôles, zéros
* Systèmes de premier ordre
* Systèmes de deuxième ordre
* Systèmes d'ordre supérieur
Stabilité
* Définition
* Critère de Routh-Hurwitz
Erreur statique
* Définition, types de systèmes
* Types d'erreurs
Contrôleurs
* Contrôleurs P, PI et PID
* Design: méthode de Ziegler-Nichols
* Réalisations pratiques
Réponse en fréquence
* Fonction de transfert, diagramme de Bode
* Marge de gain et marge de phase
Les logiciels MATLAB (ou SCILAB) et SIMULINK sont utilisés pour mettre en évidence les principes de l’asservissement linéaire.
Modélisation des systèmes
* Systèmes électriques, mécaniques et électromécaniques
Réponse dans le domaine du temps
* Pôles, zéros
* Systèmes de premier ordre
* Systèmes de deuxième ordre
* Systèmes d'ordre supérieur
Stabilité
* Définition
* Critère de Routh-Hurwitz
Erreur statique
* Définition, types de systèmes
* Types d'erreurs
Contrôleurs
* Contrôleurs P, PI et PID
* Design: méthode de Ziegler-Nichols
* Réalisations pratiques
Réponse en fréquence
* Fonction de transfert, diagramme de Bode
* Marge de gain et marge de phase
Les logiciels MATLAB (ou SCILAB) et SIMULINK sont utilisés pour mettre en évidence les principes de l’asservissement linéaire.
Modalité d'évaluation
- Examen final
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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RECHERCHE MULTI-CRITERES
Plus de critères de recherche sont proposés:
-
Vous pouvez sélectionner des formations grâce à un mot ou à une expression (chaîne de caractères) présent dans l’intitulé de la formation, sa description ou ses index (discipline ou métier).
Des mots-clés sont suggérés à partir du 3e caractère saisi, mais vous pouvez aussi rechercher librement. - Les différents items sélectionnés sont croisés.
ex: "Comptabilité" et "Diplôme" - Les résultats comprennent des formations du Cnam Liban (UE, diplômes, certificats, stages) et des formations proposées à distance par d'autres centres du Cnam.
- Les codes des formations du Liban se terminent par le suffixe LIB.
- Dans tous les cas, veillez à ne pas insérer d'espace ni de ponctuation supplémentaire.
Plus de critères de recherche sont proposés:
- Type de diplôme
- Niveau d'entrée
- Modalité de l'enseignement
- Programmation semestrielle
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
|
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
EPN04 Ingénierie mécanique et matériaux
2 rue Conté 31.0.47
75003 PARIS 03
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA
2 rue Conté 31.0.47
75003 PARIS 03
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA
Voir le calendrier, le tarif, les conditions d'accessibilité et les modalités d'inscription dans le(s) centre(s) d'enseignement qui propose(nt) cette formation.
Enseignement non encore programmé
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Responsable(s)
Olivier DE SMET