Modélisation, analyse et commande des systèmes continus
Code UE : AUT001
Public et conditions d'accès
Posséder le niveau du baccalauréat scientifique ou technique. Cette UE est également dispensée en formation ouverte à distance (FOD). Cependant, le suivi de ce cours en FOD requière une très grande autonomie et une très grande quantité de travail personnel.
Objectifs pédagogiques
Initiation aux outils fondamentaux de l'automatique des systèmes continus linéaires. Cette première approche apporte les bases de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes continus en vue de leur asservissement et de leur régulation.
Compétences visées
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Contenu
Notions de base de l'automatique continue linéaire : Transformation de Laplace.
Fonction de transfert d'un système linéaire. Pôles, zéros.
Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2 et des systèmes quelconques.
Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Modélisation de systèmes physiques élémentaires mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.
Analyse des systèmes en boucle fermée :
- Stabilité : Définition. Lien stabilité et position des pôles. Critère algébrique de Routh.
- Stabilité en boucle fermée : Critère de Routh pour la stabilité en boucle fermée. Définition des Marges de gain te de phase. Critères géométriques de stabilité en boucle fermée : Critères de revers à partir des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, Critère de Nyquist généralisé.
- Précision. Amortissement. Compromis stabilité-précision.
Synthèse de Régulateurs :
Régulateurs à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID).
Méthodes de réglage des régulateurs PID.
Exemples d'asservissement et de régulation de procédés.
Fonction de transfert d'un système linéaire. Pôles, zéros.
Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2 et des systèmes quelconques.
Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Modélisation de systèmes physiques élémentaires mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.
Analyse des systèmes en boucle fermée :
- Stabilité : Définition. Lien stabilité et position des pôles. Critère algébrique de Routh.
- Stabilité en boucle fermée : Critère de Routh pour la stabilité en boucle fermée. Définition des Marges de gain te de phase. Critères géométriques de stabilité en boucle fermée : Critères de revers à partir des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, Critère de Nyquist généralisé.
- Précision. Amortissement. Compromis stabilité-précision.
Synthèse de Régulateurs :
Régulateurs à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID).
Méthodes de réglage des régulateurs PID.
Exemples d'asservissement et de régulation de procédés.
Modalité d'évaluation
Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.
Bibliographie
- Y. Granjon : Automatique - systèmes linéaires continus, Dunod, 2003
- S. Le Ballois, P. Codron : Automatique - systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
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Intitulé de la formation
Certificat professionnel Technicien en automatisme des systèmes
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Lieu(x)
À la carte
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Lieu(x)
Centre Cnam Paris
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Lieu(x)
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Lieu(x)
Centre Cnam Paris
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Intitulé de la formation
Diplôme Universitaire de Technologies Génie électrique et informatique industrielle
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Lieu(x)
À la carte
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Lieu(x)
Centre Cnam Paris
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Intitulé de la formation
Diplôme Universitaire de Technologies Génie industriel et maintenance
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Lieu(x)
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Lieu(x)
Centre Cnam Paris
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Lieu(x)
Alternance
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Lieu(x)
Auvergne-Rhône-Alpes
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Lieu(x)
Parcours imposé
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Lieu(x)
Centre Val-de-Loire
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Lieu(x)
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Lieu(x)
Centre Cnam Paris
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Intitulé de la formation
Diplôme d'établissement Technicien supérieur en électronique, électrotechnique et automatisme
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Lieu(x)
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Lieu(x)
Centre Cnam Paris
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Lieu(x)
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Lieu(x)
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| Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Emma Bougheroumi
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
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Emma Bougheroumi
Voir les sites
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UE
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Paris
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Centre Cnam Paris
- 2019-2020 1er semestre : FOAD 100%
- 2019-2020 1er semestre : Présentiel soir ou samedi
Comment est organisée cette formation ?Planning
Date limite d'inscription :
- 1er semestre : 02/11/2019
Date de démarrage :
- 1er semestre : 01/10/2019
Date de la première session d'examen :
Date de la deuxième session d'examen :Accompagnement collectif
Rendez-vous :
Chat :
Forum par UE :oui
Webconférence :Accompagnement individuel
Echange par mails : oui
Accompagnement téléphonique :Regroupement
Séances de regroupement : nonModalités de validation
Examen sur table :oui
Projet : non
Contrôle continu : non
Examen partiel : non
:
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Centre Cnam Paris
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Paris