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Modélisation, analyse et commande des systèmes continus

Code UE : AUT001

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable national

Henri BOURLES

Responsable opérationnel

Mohammad-Akram FAYAZ

Public et conditions d'accès

Posséder le niveau du baccalauréat scientifique ou technique. Cette UE est également dispensée en formation ouverte à distance (FOD). Cependant, le suivi de ce cours en FOD requière une très grande autonomie et une très grande quantité de travail personnel.

Objectifs pédagogiques

Initiation aux outils fondamentaux de l'automatique des systèmes continus linéaires. Cette première approche apporte les bases de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes continus en vue de leur asservissement et de leur régulation.

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Mots-clés

Contenu

Notions de base de l'automatique continue linéaire : Transformation de Laplace.
Fonction de transfert d'un système linéaire. Pôles, zéros.
Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2 et des systèmes quelconques.

Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Modélisation de systèmes physiques élémentaires mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.

Analyse des systèmes en boucle fermée :
- Stabilité : Définition. Lien stabilité et position des pôles. Critère algébrique de Routh.
- Stabilité en boucle fermée : Critère de Routh pour la stabilité en boucle fermée. Définition des Marges de gain te de phase. Critères géométriques de stabilité en boucle fermée : Critères de revers à partir des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, Critère de Nyquist généralisé.
- Précision. Amortissement. Compromis stabilité-précision.

Synthèse de Régulateurs :
Régulateurs à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID).
Méthodes de réglage des régulateurs PID.
Exemples d'asservissement et de régulation de procédés.

Modalité d'évaluation

Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.

Bibliographie

  • Y. Granjon : Automatique - systèmes linéaires continus, Dunod, 2003
  • S. Le Ballois, P. Codron : Automatique - systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Type
Intitulé
Equipe pédagogique
Modalité(s) / Lieu(x)
Code
Type Diplôme/ certificat
Intitulé Certificat professionnel Technicien en automatisme des systèmes
Equipe pédagogique Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris, Provence -Alpes- Côte d'Azur
    • Code CP1900A
    Entrée Sans niveau spécifique
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Diplôme d'établissement Technicien supérieur en électronique, électrotechnique et automatisme
    Equipe pédagogique Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris, Liban
    • Code DIE2400A
    Entrée Sans niveau spécifique
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Diplôme Universitaire de Technologies Génie électrique et informatique industrielle
    Equipe pédagogique Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris
    • Code DUT1000A
    Entrée Niveau IV (bac)
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Diplôme d'établissement Technicien supérieur des sciences et techniques industrielles Parcours Energétique
    Equipe pédagogique Bâtiment et énergie
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris, Liban
    • Code DIE2501A
    Entrée Sans niveau spécifique
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Licence générale Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur Parcours Automatique et systèmes
    Equipe pédagogique Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris, Bourgogne-Franche-Comté, Hauts de France, Nouvelle Aquitaine
    • Code LG03402A
    Entrée Niveau IV (bac)
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Diplôme Universitaire de Technologies Génie industriel et maintenance
    Equipe pédagogique Ingénierie mécanique et matériaux
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris
    • Code DUT0600A
    Entrée Niveau IV (bac)
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Licence générale Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur Parcours Electromécanique
    Equipe pédagogique Ingénierie mécanique et matériaux
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris, Bourgogne-Franche-Comté, Centre Val-de-Loire, Liban
    • Code LG03401A
    Entrée Niveau IV (bac)
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Licence générale Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur Parcours Electronique et systèmes
    Equipe pédagogique Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris, Bourgogne-Franche-Comté, Bretagne
    • Code LG03403A
    Entrée Niveau IV (bac)
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Licence générale Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur Parcours Instrumentation mesure qualité
    Equipe pédagogique Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris, Bourgogne-Franche-Comté, Bretagne, Liban, Normandie
    • Code LG03405A
    Entrée Niveau IV (bac)
    Type Intitulé Equipe pédagogique Modalité(s) / Lieu(x) Code

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    EPN03 - Easy
    292 rue Saint-Martin 11-B-2
    75141 Paris Cedex 03
    Tel :01 40 27 24 81
    Emma Bougheroumi
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    UE

      • Liban
        • Liban
          • 2018-2019 1er semestre : Présentiel
          • 2019-2020 1er semestre : Présentiel
          • 2020-2021 1er semestre : Présentiel