Conception et mise en oeuvre de commandes distribuées temps réel
Code UE : AUT209
- Cours + travaux pratiques
- 6 crédits
Responsable national
Tarek RAISSI
Responsable opérationnel
Public et conditions d'accès
Avoir le niveau de l'UE "Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (UE AUT107).
Objectifs pédagogiques
Acquérir la maîtrise de méthodes et d'outils pour la conception et la mise en oeuvre d'applications temps réel distribuées en informatique industrielle.
Compétences visées
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Savoir faire pour le développement en langage C d'applications (centralisées ou distribuées) de contrôle/commande de procédés industriels.
Savoir faire pour le développement en langage C d'applications (centralisées ou distribuées) de contrôle/commande de procédés industriels.
Contenu
Approfondissement de concepts fondamentaux mis en oeuvre dans les systèmes temps réel multitâches :
Ordonnancement temps réel des tâches,
Évaluation des contraintes de temps,
Gestion des entrées/sorties.
Méthodes de spécification et de conception des systèmes temps réel complexes :
Introduction aux méthodes d'analyse structurée,
Initiation à la modélisation des applications temps réel.
Formation à RTX (2ème partie) :
Horloges et timers,
Gestion des interruptions,
Gestion des ports d'entrées/sorties,
Etude détaillée d'une architecture logicielle type pour les applications de contrôle/commande.
Etude de réseaux de terrain (WorldFIP, Profibus, CAN) et de l'interface socket TCP/IP : mise en oeuvre pour la réalisation de systèmes de commande temps réel distribuée.
Conception, réalisation et mise en oeuvre de systèmes de commande temps réel pour l'automatisation de maquettes pédagogiques.
Ordonnancement temps réel des tâches,
Évaluation des contraintes de temps,
Gestion des entrées/sorties.
Méthodes de spécification et de conception des systèmes temps réel complexes :
Introduction aux méthodes d'analyse structurée,
Initiation à la modélisation des applications temps réel.
Formation à RTX (2ème partie) :
Horloges et timers,
Gestion des interruptions,
Gestion des ports d'entrées/sorties,
Etude détaillée d'une architecture logicielle type pour les applications de contrôle/commande.
Etude de réseaux de terrain (WorldFIP, Profibus, CAN) et de l'interface socket TCP/IP : mise en oeuvre pour la réalisation de systèmes de commande temps réel distribuée.
Conception, réalisation et mise en oeuvre de systèmes de commande temps réel pour l'automatisation de maquettes pédagogiques.
Bibliographie
- COTTET F., LACROIX J. et alias : Ordonnancement temps réel
- LANDAU I.D. : Commande des systèmes. Conception, identification et mise en oeuvre
- AUSLANDER D.M. : Control Software for Mechanical Systems. Object-Oriented Design in Real-Time World
- C. SERVIN : Télécoms 1 et 2, Masson
- G. PUJOL : Les réseaux, Eyrolles
- F. Beauchaints : Support de cours
- T. Raïssi : Support de cours sur les systèmes temps réel
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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-
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Type |
Intitulé |
Equipe pédagogique |
Modalité(s) / Lieu(x) |
Code |
|
---|---|---|---|---|---|
Type
Diplôme/ certificat
|
Equipe pédagogique
Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
|
Modalité(s) / Lieu(x)
|
Code
CYC8100A
|
||
Type
Diplôme/ certificat
|
Equipe pédagogique
Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
|
Modalité(s) / Lieu(x)
|
Code
MS1800A
|
||
Type | Intitulé | Equipe pédagogique | Modalité(s) / Lieu(x) | Code |
Contact
Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation
UE
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Paris
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Paris
- 2018-2019 2nd semestre : Fod accessible nationalement
- 2018-2019 2nd semestre : Présentiel
- 2019-2020 2nd semestre : Fod accessible nationalement
- 2019-2020 2nd semestre : Présentiel
- 2020-2021 2nd semestre : Fod accessible nationalement
- 2020-2021 2nd semestre : Présentiel
Comment est organisée cette formation à distance ?Planning
Date limite d'inscription :
- 2ème semestre : 23/03/2019
Date de démarrage :
- 2ème semestre : 10/02/2019
Date de la première session d'examen :
Date de la deuxième session d'examen :Accompagnement collectif
Rendez-vous :
Chat : oui
Forum par UE :oui
Webconférence :Accompagnement individuel
Echange par mails : oui
Accompagnement téléphonique :Regroupement
Séances de regroupement : facultatives
Nombre de séances de regroupement : 1
Durée d'une séance de regroupement : 12Modalités de validation
Examen sur table :oui
Projet : non
Contrôle continu : oui
Examen partiel : non
:
-
Paris
-
Paris
Code UE : AUT209
- Cours + travaux pratiques
- 6 crédits
Responsable national
Tarek RAISSI